เรือดำน้ำแห่งราชนาวีสยาม

กองทัพเรือในเวลานั้นได้ลงนามเซ็นสัญญากับบริษัทผลิตมิตซูบิชิ แห่งเมืองโกเบ เมื่อวันที่ 5 พฤศจิกายน พ.ศ. 2478 สร้างเรือดำน้ำจำนวน 4 ลำ เรือดำน้ำที่กองทัพเรือไทยได้มีเป็นครั้งแรก เป็นเรือดำน้ำขนาดเล็ก มีระวางขับน้ำเพียงลำละ 370 ตันเศษเท่านั้น แต่ก็มีประสิทธิภาพสูง และถ้าเปรียบเทียบกับขนาดของเรือดำน้ำโดยทั่วไปแล้วเรือดำน้ำขนาดนี้ก็เป็นเพียงเรือดำน้ำชนิดรักษาชายฝั่งทะเลเท่านั้น
เรือดำน้ำทั้ง 4 ลำนั้น ได้รับพระราชทานชื่อภายหลังว่า ร.ล.มัจฉาณุ (หมายเลข 1) ร.ล.วิรุณ (หมายเลข 2) ร.ล.สินสมุทร (หมายเลข 3) และ ร.ล.พลายชุมพล (หมายเลข 4) เรือดำน้ำของราชนาวีสยามในครั้งนั้น ได้รับพระราชทานชื่อเรือตามตัวละครในวรรณคดีของไทยที่เก่งกล้าสามารถมีอิทธิฤทธิ์ทางดำน้ำ เช่น1. ร.ล.มัจฉาณุจากรามเกียรติ์ 2.ร.ล.วิรุณ จากรามเกียรติ์ 3.ร.ล.สินสมุทร จากพระอภัยมณี 4.ร.ล.พลายชุมพล จากขุนช้างขุนแผน